愚蠢的 AI

关于使用 AI 进行编程的过程中遇到的一些趣事，目前我仍无法完全信任 AI

基于 OmniGibson 的仿真器

Time: 2026.09 - now

Model

• GPT: 重构一些小代码用 5.6 luna / 5.6 terra / 6 luna，重构后修复使用 5.6 sol / 6 sol

Insight

• 指令遵循不错，但问题就是太过于听话，有时为了修复一个表象，写入了离谱的逻辑，AI 的产出仍然需要人来进行检查
• 架构上的问题老生常谈，AI 仍无法设计优秀的架构，毕竟网上代码很多，但是高质量的又有多少？

Result

• 为了修复渲染图像曝光不足的问题，没有从 api 角度切入，而是对生成的图片使用 LUT 提高曝光
• 为了创建可以作为动态物体的 mug，居然不使用 og 提供的碰撞体生成方法，而是用一个圆柱体代替它
• 由于给定要抓取的 mug（非绝对尺度）宽度大于机械臂夹爪宽度，居然放弃了夹取，而是让机械臂接触 mug 并“粘住”
• 计算一个场景可用于任务的工作空间时，本应该是设计为按需采样的生成器，但却设计成穷举所有结果的函数，导致效率极其低下

个人网站

Time: 2026.03 - 2026.06

Model

• 阿里云、火山、百度的 Coding Plan：可以明显地感觉到模型是降智过的 (上下文过长时会无限“口吃”)
• OpenCode Go：主要使用了 Kimi 和 GLM，体验比前者好很多

Insight

• AI 不具备自主发现问题的能力，都需要靠我提出问题才能修复
• AI 的上下文有限，在从零开始一个项目时，缺乏对项目细节的打磨
• 尽管项目成型很快，但差劲的架构导致后续进行了非常多次重构

Result

• 一次性加载所有图像，导致用户最先看到的图片加载缓慢
• 硬编码了很多内容（资源路径，页面名称），而不是从配置文件中读取
• 出现了很多不必要的断言（我假设配置文件是符合标准的），导致代码中存在大量“废话”
• markdown 在客户端编译而不是在本地先编译成 html，导致用户需要等待很长时间才能看到内容